Antonio Saiote estudió clarinete en el Conservatorio Nacional de Lisboa, en la clase del profesor Marcos Romão dos Reis. Posteriormente, como becario de la Fundación Gulbenkian, prosiguió sus estudios en París con Guy Deplus y Jacques Lancelot. En Múnich obtuvo el Meisterdiplom de la Hochschule con Gerd Starke. En España se especializó en dirección de orquesta de música del siglo XX en la Universidad de Alcalá de Henares con Arturo Tamayo. También realizó seminarios con George Hurst en Cnaford, Inglaterra.
Ha sido laureado del concurso Karol Kurpinski (Polonia), primer premio del concurso Artes e Ideas y del concurso Nuevos Valores de la Cultura. Ha sido solista y músico invitado en diversas orquestas y grupos de cámara. Actualmente es director del Ensemble Portugues de Clarinetes. En música de cámara toca a dúo con el pianista Pedro Burmester.

Ha interpretado estrenos mundiales de compositores portugueses y extranjeros. Luciano Berio, Luciano Pavarotti, Klaus Thunemann y Karl Leister son algunas de las personalidades que han expresado públicamente su admiración por él.

También fue director asistente de la Orquesta Interregional de Bad-Wuttenberg con el director Nicolas Pasquet. Ya ha dirigido la Orquesta Sinfónica Juvenil, la Orquesta Invicta, la Orquesta Nacional de Oporto, la Orquesta Sinfónica Portuguesa, la ESMAE y la Filarmónica de Beiras. Ha sido elogiado por la crítica como «prueba de que un excelente clarinetista puede ser también un excelente director de orquesta».

Ha impartido clases magistrales en Alemania, Brasil, Chile, Polonia, Francia, China, Macao, Bélgica, Hungría, India y España. Ha sido presidente del jurado de los premios Setubal, Gaia, Valentino Bucchi (Roma) y miembro del jurado de los concursos Oktav Poppa, Toulon y Sevilla. Actualmente es director de la titulación de clarinete en la ESMAE. También es presidente de la Asociación Portuguesa de Clarinete y director artístico de los Solistas de Oporto. Sus conciertos en Alemania, Argentina, Brasil, Chile, Bélgica, Francia, Inglaterra, China, India, Estados Unidos, etc. le han valido críticas entusiastas.

Además de su actividad como solista, es miembro de la Orquesta Académica de Oporto.